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最新動(dòng)態(tài)/Notice: 1)光電編碼器的組成:一個(gè)中心有軸的光電碼盤,在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤兩側(cè),安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖,獲得四組正弦波信號(hào)組合:A、/A、B、/B ,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)用以判斷旋轉(zhuǎn)方向。碼盤上有Z相標(biāo)志(參考機(jī)械零位),每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
2)由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn);通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
3)當(dāng)脈沖數(shù)已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用90°相位差A(yù)、B兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行2倍頻或4倍頻。
4)軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng),增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào), 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。
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