(一)傳感器開口朝操作臺方向;
(二)接收極朝上,發(fā)射極在下;(從窗口觀察接收極黑色,發(fā)射極白色)
(三)要求卷徑最小到最大時,帶材上下運行軌跡必須在光電傳感器發(fā)射極和接收極之間;
(四)傳感器前后安裝位置在收卷頭與入口導(dǎo)向輥之間.且不能與導(dǎo)板干擾;
(五)傳感器左右位置必須確保帶材規(guī)格寬度變化在檢測線性范圍內(nèi).
安裝機架對中位置傳感器:首先將油缸推動卷取機在中位,然后固定位置傳感器于卷取機底座某一空位,再焊接傳感器感應(yīng)鐵片于卷取機上與其隨動,鐵片長方形寬面一個邊緣對準傳感器中間,長面一邊應(yīng)遮蓋傳感器,保證油缸左右移動時,鐵片感應(yīng)面會正負變化.感應(yīng)片與傳感器間隙在4~6mm。
一.系統(tǒng)調(diào)試.
1.檢查系統(tǒng)接線正確無誤后,先合上控制電源斷路器,操作臺來電指示油泵停止,冷卻停止、糾偏停止.功率放大器連接伺服比例閥:閥位反饋傳感器信號如下:
231:+15V 工作電源
232:0V 電源地
233:-15V 工作電源
234:反饋輸出
反饋輸出在不同裝態(tài)下對應(yīng)電壓信號如下:
糾偏停止:-8.5V
按下停止:0V
手動左移:-4V
手動右稱:+4V
機架對中/自動糾偏:0V左右
光電糾偏傳感器如出現(xiàn)一個方向動作平穩(wěn),另一個方向油缸運行過程出現(xiàn)振動,則調(diào)節(jié)功率放大器內(nèi)W4順時針兩圈。
2.調(diào)電機相位再合上動力電源斷路器,按油泵起動按扭,觀察電機轉(zhuǎn)向是否順時針,否則調(diào)相位。
3,調(diào)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)溢流閥,系統(tǒng)壓力7Mpa左右,然后鎖定手柄螺帽.
4.調(diào)機架對中點動對中按扭,卷取機應(yīng)回到中位停止,如機架偏到一端,調(diào)節(jié)PID控制器內(nèi)零點電位器W6,同時用萬用表DC電壓檔監(jiān)視伺服控制器輸出端10和11,直到電壓值為零.如果卷取機在中位穩(wěn)不住,則說明系統(tǒng)相位反了,則更換對中信號輸入端同相或反相端.然后再調(diào)整W6,讓卷取機到中位.調(diào)節(jié)增益電位器W5(順時針調(diào)節(jié),增益加大),讓系統(tǒng)運行速度合適,如果增益過低,則卷取機移動緩慢;增益過高,則對中時,系統(tǒng)會產(chǎn)生自激振蕩.機架抖動.
5.調(diào)手動狀態(tài)按手動左移、手動右移,觀察油缸是否動作且平穩(wěn)移動.如果出現(xiàn)爬行,可能是缸內(nèi)空氣作用,則將伺服比例閥上的放氣螺母松開,然后反復(fù)運動油缸若干次,讓放氣孔流出些油,擠出空氣后,再鎖緊螺母.
6.調(diào)自動糾偏
調(diào)節(jié)面板零位先將光幕傳感器遮擋一半,光電信號輸出為零,再將面板調(diào)零電位器旋扭的鎖逆時針松開,再調(diào)節(jié)手柄到中間刻度5,電位器輸出為零(信號源±12V DC)。
調(diào)光幕傳感器打開EPC傳感器旁邊的調(diào)制解調(diào)器的屏幕蓋子,然后用萬用表電壓檔測出光電輸入信號6號端子對應(yīng)10號(信號地),光幕沒有任何遮擋時,信號最大1.5V DC左右,當全部擋住光線,信號歸零。光電信號經(jīng)解調(diào)、放大、變送成輸出標準電壓信號到伺服控制器,輸出點9號端了對信號地。全部擋住光線及全部不擋光線,輸出信號在-10V ~10V之間變化。如果不對稱或信號幅值不對,可調(diào)節(jié)零點電位器W8及增益電位器W7,實現(xiàn)最佳狀態(tài)。調(diào)節(jié)完后,封好金屬蓋。
調(diào)節(jié)伺服控制器
調(diào)糾偏相位EPC糾偏系統(tǒng)原理是卷取機跟隨帶材變化,即卷取機移動方向與帶材偏移方向一致辭,否則可通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)相位來改變,最簡單是將伺服控制器輸入點的光電信號205更換同相端與反相端的位置。
調(diào)糾偏精度.調(diào)節(jié)糾偏增益電位器W4(順時針調(diào)節(jié),增益加大),提高系統(tǒng)糾偏精度,增益低了,響應(yīng)緩慢,油缸低頻振蕩,帶材卷不齊;增益過高,系統(tǒng)又會產(chǎn)生自激振蕩,高頻抖動,通常調(diào)到系統(tǒng)增益較高但不要振蕩為最佳工作點.
調(diào)節(jié)糾偏零位光電輸入信號(端子205對110)為零,調(diào)零電位器為零,帶偏指示電壓表必須歸零,否則可調(diào)節(jié)伺服板內(nèi)零點電位器W3實現(xiàn),左右稱動光幕傳感器上的遮攔物,指針表應(yīng)左右擺動,正負變化。
二.供應(yīng)PS-500/光電糾偏傳感器
PS-500光電糾偏傳感器
PS-500光電傳感器是基于可見光的對射型糾偏傳感器,適用于對卷材的追邊應(yīng)用或透明材料的追線應(yīng)用。
光電糾偏傳感器技術(shù)參數(shù):
供應(yīng)電壓:DC10-30V 輸出信號:雙路0-5V,雙路NPN型開關(guān)量信號
檢測范圍:5mm 檢測精度:0.05mm
檢測方式:光電對射 光源:藍光LED/紅外Irda
載波頻率/響應(yīng)頻率:100KHz/1KHz
防護等級;IP54
功能特點:
1、100K頻率載波編碼,不受環(huán)境影響。
2、檢測范圍5MM,檢測精度0.02mm
3、適合不透明,透明薄膜的追線應(yīng)用
4、可見光對射
5、高穩(wěn)定性,高精度
?6、支持模以量/開關(guān)量輸出,可搭配EPS-10或EPC12糾偏控制器